De Steenderpoort was één van de poorten van de middeleeuws omwalling. De naam verwees wellict naar de Romeinse weg waar ze op uit gaf. Die werd gewoonlijk de Steenstraat genoemd. De poort werd in 1873 volledig gesloopt.
De middeleeuwse omwalling telde zes poorten waarvan enkel de Moerenpoort (of Visépoort) bewaard is gebleven. De overige stadspoorten, de Hemelingenpoort (of Hasseltsepoort), de Kruispoort (of Sint-Truiderpoort), de Steenderpoort (of Koninksempoort), de Luikerpoort en de Trichterpoort (of Maastrichterpoort) werden afgebroken in de 19e eeuw.
